વળતર એકમ
તમારા વ્યવસાયિક વળતર એકમ સપ્લાયર
ચાંગઝોઉ હેલી ઓટોમેશન ટેક્નોલોજી કં., લિ., 2022 માં સ્થપાયેલ, ઔદ્યોગિક રોબોટ ઓટોમેશન ઘટકોમાં નિષ્ણાત છે, જે ઓટોમેશન ભાગોનો એક-સ્ટોપ સપ્લાય પૂરો પાડે છે. કંપની ચોક્કસપણે બજારની માંગને લક્ષ્યાંક બનાવે છે, સખત ગુણવત્તા નિયંત્રણનો અમલ કરે છે અને વ્યાવસાયિકતા અને નવીનતા દ્વારા વિશ્વસનીય ઓટોમેશન ઘટક ઉકેલો પહોંચાડવા માટે તેની સપ્લાય ચેઇન અને R&D ક્ષમતાઓને સતત શ્રેષ્ઠ બનાવે છે.
શા માટે અમને પસંદ કરો
અમારું પ્રમાણપત્ર
(1) અનુરૂપતાનું પ્રમાણપત્ર (2) CE EMC ટેસ્ટ રિપોર્ટ (3) મશીનરી ડાયરેક્ટિવ અનુરૂપતાનું પ્રમાણપત્ર
ઉત્તમ ગુણવત્તા
અમે અમારી પ્રક્રિયાના દરેક તબક્કે સખત નિરીક્ષણ ધોરણો લાગુ કરીએ છીએ, કારણ કે અમે માનીએ છીએ કે ગુણવત્તા સર્વોપરી છે.
વાજબી ભાવ
અમારી પાસે એક વ્યાવસાયિક ખરીદ ટીમ અને ખર્ચની ટીમ છે, જે ખર્ચ અને નફો ઘટાડવાનો પ્રયાસ કરે છે અને તમને સારી કિંમત પ્રદાન કરે છે.
પરફેક્ટ સર્વિસ
સમૃદ્ધ અનુભવ અને એક-એકથી-સેવા સાથે, અમે તમને ઉત્પાદનો પસંદ કરવામાં અને તકનીકી પ્રશ્નોના જવાબ આપવામાં મદદ કરી શકીએ છીએ. જે અમારા ગ્રાહકો માટે નોંધપાત્ર મૂલ્ય-વધારા લાભ તરીકે સેવા આપે છે.
વળતર એકમ
વળતર એકમ વર્કપીસને કનેક્ટ કરવું, એસેમ્બલ કરવું, દાખલ કરવું, લોડ કરવું અને અનલોડ કરવું એ ઓટોમેશનમાં દૈનિક પડકારો છે. ટૂલ્સ અથવા વર્કપીસને થતા નુકસાનને રોકવા માટે, રોટેશનલ અને કોણીય વળતર સાથે SCHUNK વળતર એકમો રોબોટ અને ટૂલ્સ વચ્ચે જરૂરી સુગમતા સુનિશ્ચિત કરે છે, ઉદાહરણ તરીકે. આ અચોક્કસ સહનશીલતાને કારણે સિસ્ટમની ખામીને ટાળે છે અને પ્રક્રિયાની વિશ્વસનીયતામાં વધારો કરે છે.
વળતર એકમની સુવિધાઓ

ભૂલ સુધારણા
ઉત્પાદન સહિષ્ણુતા, સામગ્રીના વિરૂપતા અને પર્યાવરણીય વિક્ષેપ (જેમ કે તાપમાન અને કંપન) દ્વારા થતા સિસ્ટમ વિચલનો માટે વળતર આપે છે.
સલામતી સુરક્ષા
ઓવરલોડ અને ઓવરહિટીંગ (જેમ કે GIS વળતર એકમોની હવાચુસ્તતાની ખાતરી કરવી) જેવી આત્યંતિક ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ દ્વારા સાધનોને નુકસાન થતાં અટકાવે છે.


ગતિશીલ સ્થિરતા
વિવિધ ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ (જેમ કે ગ્રીડ લોડ વધઘટ અને હાઇ-સ્પીડ રોબોટ ગતિ) હેઠળ સિસ્ટમની સ્થિરતા જાળવી રાખે છે.
પ્રદર્શન ઓપ્ટિમાઇઝેશન
સિસ્ટમની કાર્યક્ષમતા, આયુષ્ય અથવા વિશ્વસનીયતા (જેમ કે યાંત્રિક વસ્ત્રો અને ઊર્જા વપરાશ ઘટાડીને) સુધારો.

વળતર એકમનો પ્રકાર
યાંત્રિક વળતર એકમ
યાંત્રિક બંધારણના સ્થિતિસ્થાપક વિરૂપતા અથવા વિસ્થાપન દ્વારા ભૂલ વળતર પ્રાપ્ત થાય છે. તે એક સરળ માળખું અને ઓછી કિંમત પ્રદાન કરે છે, પરંતુ ધીમી પ્રતિભાવ ગતિ અને મર્યાદિત વળતર શ્રેણીથી પીડાય છે.


હાઇડ્રોલિક/વાયુયુક્ત વળતર એકમ
આ એકમ વળતર માટે પ્રેશર રેગ્યુલેશન દ્વારા એક્ટ્યુએટર ચલાવવા માટે પ્રવાહી અથવા વાયુઓની અસંકુચિતતાનો ઉપયોગ કરે છે. તે ઉચ્ચ આઉટપુટ ફોર્સ અને ઝડપી પ્રતિભાવ ગતિ પ્રદાન કરે છે, પરંતુ સહાયક હાઇડ્રોલિક/વાયુયુક્ત સિસ્ટમની જરૂર છે અને તેની જાળવણી ખર્ચ વધુ છે.
ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક વળતર એકમ
આ એકમ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક બળ દ્વારા સીધા જ એક્ટ્યુએટર ચલાવીને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ વળતર પ્રાપ્ત કરે છે. તે ઝડપી પ્રતિભાવ ગતિ (માઈક્રોસેકન્ડ્સ) અને શૂન્ય યાંત્રિક વસ્ત્રો પ્રદાન કરે છે, પરંતુ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ચુંબકીય ક્ષેત્ર નિયંત્રણની જરૂર છે.


બુદ્ધિશાળી વળતર એકમ
આ એકમ સેન્સર્સ, નિયંત્રકો અને એક્ટ્યુએટર્સને એકીકૃત કરે છે, અલ્ગોરિધમ્સ દ્વારા અનુકૂલનશીલ વળતર પ્રાપ્ત કરે છે. તે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને મજબૂત ગતિશીલ અનુકૂલનક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, પરંતુ તે વધુ ખર્ચાળ છે.
વળતર એકમની અરજીઓ
રોબોટિક વળતર એકમ:±0.05mm ની એન્જિન એસેમ્બલી ચોકસાઈ હાંસલ કરીને, રોબોટિક આર્મ ગતિની ભૂલોને સુધારે છે.
સ્થિતિસ્થાપક મોડ્યુલસ વળતર:મશીનિંગ ભૂલોને ±0.01mm ની અંદર રાખીને મેટલ ગ્રાઇન્ડીંગ દરમિયાન થર્મલ વિકૃતિની ભરપાઈ કરે છે.
GIS વળતર એકમ:500kV સબસ્ટેશન સાધનોની હવાચુસ્તતા સુનિશ્ચિત કરીને, બેલો દ્વારા બસબાર ઇન્સ્ટોલેશન વિચલનોને શોષી લે છે.
બુદ્ધિશાળી પ્રતિક્રિયાશીલ શક્તિ વળતર:ગતિશીલ રીતે કેપેસિટર બેંકોને સ્વિચ કરે છે, ગ્રીડ પાવર ફેક્ટરને 0.75 થી 0.95 સુધી સુધારે છે અને વાર્ષિક 1.2 મિલિયન kWh વીજળીની બચત કરે છે.
પાયલોટ ફ્લોટિંગ વળતર:મોબાઇલ ફોન કેમેરા મોડ્યુલ એસેમ્બલી માટે ત્રણ X, Y અને Z દિશાઓમાં ±5mm વળતરને સપોર્ટ કરે છે, ±0.1mm ની પુનરાવર્તિતતા સાથે.
ચુંબકીય ક્ષેત્ર વળતર એકમ:પર્યાવરણીય દખલગીરીને સરભર કરવા માટે કાઉન્ટર-ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવે છે, ક્રાયો-ઇલેક્ટ્રોન માઇક્રોસ્કોપીમાં પ્રોટીન સ્ટ્રક્ચરના રિઝોલ્યુશનને 2.8Å સુધી સુધારે છે.
એરોસ્પેસ વળતર:ઉચ્ચ-તાપમાન અને રેડિયેશન-પ્રતિરોધક ડિઝાઇન રોકેટ પ્રોપલ્શન પરીક્ષણની આત્યંતિક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
બાયોમેડિકલ વળતર:કૃત્રિમ બળ પ્રતિસાદ અને સેલ મિકેનિક્સ સંશોધન માટે લઘુત્તમ અને જૈવ સુસંગત ડિઝાઇન.

વળતર એકમના કાર્યકારી સિદ્ધાંત

ડેટા એક્વિઝિશન લેયર
સેન્સર મુખ્ય સિસ્ટમ પરિમાણો (જેમ કે તણાવ, સ્થિતિ, પાવર ફેક્ટર અને ચુંબકીય ક્ષેત્રની તાકાત) ને વાસ્તવિક સમયમાં મોનિટર કરે છે, આ ભૌતિક જથ્થાઓને વિદ્યુત સંકેતોમાં રૂપાંતરિત કરે છે.

ભૂલ વિશ્લેષણ સ્તર
નિયંત્રક પ્રી-સેટ મોડલ અથવા અલ્ગોરિધમ (જેમ કે PID કંટ્રોલ અથવા મશીન લર્નિંગ મોડલ્સ)ના આધારે લક્ષ્ય મૂલ્યો સાથે વાસ્તવિક મૂલ્યોની તુલના કરે છે અને ભૂલની ગણતરી કરે છે.

વળતર એક્ઝેક્યુશન લેયર
વળતર આદેશોના આધારે એક્ટ્યુએટર સિસ્ટમની સ્થિતિને સમાયોજિત કરે છે (જેમ કે મોટરની ગતિ બદલવી, કેપેસિટર સ્વિચ કરવું અથવા રિવર્સ મેગ્નેટિક ફિલ્ડ જનરેટ કરવું).
વળતર એકમનું સ્થાપન અને કમિશનિંગ

યાંત્રિક સ્થાપન
ખાતરી કરો કે વળતર એકમ અને વળતર આપવામાં આવેલ ઑબ્જેક્ટ વચ્ચેની સહઅક્ષીયતા 0.05mm કરતા ઓછી અથવા તેની બરાબર છે જેથી તરંગી લોડને કારણે અકાળ નિષ્ફળતા ટાળી શકાય. સ્ટાન્ડર્ડ ટોર્ક (દા.ત., M12 બોલ્ટ માટે 50-60 N·m) માટે બોલ્ટને ઢીલું પડતું કે તૂટતું અટકાવવા માટે ટોર્ક રેન્ચનો ઉપયોગ કરો.
ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્સ્ટોલેશન
ઈલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલગીરીને રોકવા માટે સિગ્નલ અને પાવર લાઈનો અલગથી (200mm કરતા વધારે અથવા તેના સમાન અંતર સાથે) રૂટ કરવી જોઈએ.
લાઈટનિંગ સ્ટ્રાઈક અથવા સ્ટેટિક ઈલેક્ટ્રિસિટીથી સંવેદનશીલ ઘટકોને થતા નુકસાનને રોકવા માટે ગ્રાઉન્ડ રેઝિસ્ટન્સ 4Ω કરતા ઓછું અથવા તેની બરાબર હોવું જોઈએ.
સ્ટેજ-આધારિત કમિશનિંગ અને ચકાસણી
સ્ટેટિક કમિશનિંગ
એક્ટ્યુએટર ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અને કમાન્ડ વચ્ચે સુસંગતતા ચકાસવા માટે મેન્યુઅલી વળતર મૂલ્ય દાખલ કરો (દા.ત., 1mm આદેશે ખાતરી કરવી જોઈએ કે વાસ્તવિક ડિસ્પ્લેસમેન્ટ 0.995-1.005mmની રેન્જમાં છે).
ડાયનેમિક કમિશનિંગ
વળતર એકમની ટ્રેકિંગ ગતિ અને સ્થિરતાને ચકાસવા માટે વાસ્તવિક ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ (દા.ત., કંપન અને તાપમાનની વધઘટ) નું અનુકરણ કરો (દા.ત., વાઇબ્રેશન વળતર 10ms ની અંદર પ્રતિસાદ આપવો જોઈએ).
સીમા પરીક્ષણ
કોઈ અસ્થિરતા કે જપ્તી નથી તેની ખાતરી કરવા માટે ભારે તાપમાન, લોડ અને ઝડપ હેઠળ વળતર એકમની કામગીરીનું પરીક્ષણ કરો.
પ્રમાણપત્રો





FAQ
ચીનમાં અગ્રણી વળતર એકમ ઉત્પાદકો અને સપ્લાયરો પૈકીના એક તરીકે, અમે અહીં અમારી ફેક્ટરીમાંથી ચીનમાં બનાવેલ ઉચ્ચ ગુણવત્તાયુક્ત વળતર એકમ ખરીદવા માટે તમારું હાર્દિક સ્વાગત કરીએ છીએ. કસ્ટમાઇઝ સેવા માટે, હવે અમારો સંપર્ક કરો.














