તમારું પ્રોફેશનલ રોબોટિક ગ્રિપર સપ્લાયર
ચાંગઝોઉ હેલી ઓટોમેશન ટેક્નોલોજી કં., લિ., 2022 માં સ્થપાયેલ, ઔદ્યોગિક રોબોટ ઓટોમેશન ઘટકોમાં નિષ્ણાત છે, જે ઓટોમેશન ભાગોનો એક-સ્ટોપ સપ્લાય પૂરો પાડે છે. કંપની ચોક્કસપણે બજારની માંગને લક્ષ્યાંક બનાવે છે, સખત ગુણવત્તા નિયંત્રણનો અમલ કરે છે અને વ્યાવસાયિકતા અને નવીનતા દ્વારા વિશ્વસનીય ઓટોમેશન ઘટક ઉકેલો પહોંચાડવા માટે તેની સપ્લાય ચેઇન અને R&D ક્ષમતાઓને સતત શ્રેષ્ઠ બનાવે છે.
શા માટે અમને પસંદ કરો
અમારું પ્રમાણપત્ર
(1) અનુરૂપતાનું પ્રમાણપત્ર (2) CE EMC ટેસ્ટ રિપોર્ટ (3) અનુરૂપતાનું મશીનરી ડાયરેક્ટિવ પ્રમાણપત્ર
ઉત્તમ ગુણવત્તા
અમે અમારી પ્રક્રિયાના દરેક તબક્કે સખત નિરીક્ષણ ધોરણો લાગુ કરીએ છીએ, કારણ કે અમે માનીએ છીએ કે ગુણવત્તા સર્વોપરી છે.
વાજબી ભાવ
અમારી પાસે એક વ્યાવસાયિક ખરીદ ટીમ અને ખર્ચની ટીમ છે, જે ખર્ચ અને નફો ઘટાડવાનો પ્રયાસ કરે છે અને તમને સારી કિંમત પ્રદાન કરે છે.
પરફેક્ટ સર્વિસ
સમૃદ્ધ અનુભવ અને એક-એકથી-સેવા સાથે, અમે તમને ઉત્પાદનો પસંદ કરવામાં અને તકનીકી પ્રશ્નોના જવાબ આપવામાં મદદ કરી શકીએ છીએ. જે અમારા ગ્રાહકો માટે નોંધપાત્ર મૂલ્ય-વધારા લાભ તરીકે સેવા આપે છે.
બે આંગળી પકડનાર
ટુ ફિંગર ગ્રિપર, ટુ ફિંગર પેરેલલ મિકેનિકલ ગ્રિપર, સચોટ ફોર્સ કંટ્રોલ અને પોઝિશન કંટ્રોલ ફંક્શન્સ, મોટા સ્ટ્રોક, પાવર ફેલ્યોર સેલ્ફ-લૉકિંગ સાથે સંકલિત ડિઝાઇન અપનાવે છે અને તે મુખ્ય પ્રવાહના સહકારી રોબોટ્સ માટે યોગ્ય છે. મેનિપ્યુલેટર દ્વારા ઓટોમેશન એ સમયનો ટ્રેન્ડ છે. તે માત્ર કાર્યક્ષમતા જ સુધારી શકતું નથી, ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને ઝડપી બનાવી શકે છે, પરંતુ ઓટોમેશન ઘટકોના ક્ષેત્રમાં એક-સપ્લાયર તરીકે, TM બજારને માત્ર ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સના વિવિધ મોડલ પૂરા પાડે છે, જે મેન્યુઅલ ઝડપી ફેરફાર, મિનિટ અને સેકન્ડમાં ઝડપી ફેરફારને પૂર્ણ કરી શકે છે, તમારી કિંમત ઘટાડી શકે છે અને ટૂલ ફેરફારને કારણે થતા ડાઉનટાઇમને ઘટાડી શકે છે.
|
પરિમાણ |
પ્રદર્શન |
|
પ્રતિ-જડબાના સ્ટ્રોક |
2-8mm (16mm કુલ ઓપનિંગ) |
|
બંધ દળ |
42-1004N |
|
ઓપનિંગ ફોર્સ |
46-1146N |
|
મહત્તમ આવર્તન |
120Hz (0.025s ચક્ર) |
|
વજન |
0.06-0.96 કિગ્રા |
|
ટેમ્પ રેન્જ |
-10 ડિગ્રીથી 60 ડિગ્રી |
|
દબાણ શ્રેણી |
1-6 બાર / 2-6 બાર |
2-આંગળી સમાંતર ગ્રિપરના ફાયદા
ગ્રિપિંગમાં ચોકસાઇ
2-આંગળી સમાંતર ગ્રિપર તેની સમાંતર આંગળીની હિલચાલને આભારી, ઉચ્ચ ચોકસાઇ સાથે વસ્તુઓને હેન્ડલ કરવા માટે રચાયેલ છે. આ સુવિધા ખાતરી કરે છે કે પકડવાની ક્રિયા સ્થિર અને નિયંત્રિત છે, સ્લિપેજને ઓછું કરે છે અને કરવામાં આવી રહેલા કાર્યની ચોકસાઈમાં સુધારો કરે છે. ગ્રિપરની વિવિધ કદ અને આકારો સાથે અનુકૂલન કરવાની ક્ષમતા તેને નાજુક અને જટિલ કામગીરી માટે આદર્શ બનાવે છે.
સમગ્ર ઉદ્યોગોમાં વર્સેટિલિટી
ભલે ઓટોમોટિવ એસેમ્બલી, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ, પેકેજીંગ અથવા મટીરીયલ હેન્ડલિંગમાં હોય, આ પ્રકારના ગ્રિપરમાં વ્યાપક એપ્લિકેશન હોય છે. તે નાજુક ઘટકોને હેન્ડલ કરી શકે છે, જેમ કે ઇલેક્ટ્રોનિક ચિપ્સ અથવા ધાતુના ભાગો જેવી ભારે સામગ્રી. વિવિધ વાતાવરણમાં કાર્ય કરવાની તેની ક્ષમતા એ સુનિશ્ચિત કરે છે કે તે વિવિધ ઔદ્યોગિક કાર્યક્રમોમાં એકીકૃત રીતે બંધબેસે છે.
કોમ્પેક્ટ અને લાઇટવેઇટ ડિઝાઇન
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં 2-આંગળીના સમાંતર ગ્રિપર્સના વધતા ઉપયોગ માટેનું એક મુખ્ય કારણ તેમની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન છે. તેમની હળવા વજનની પ્રકૃતિ તેમને બિનજરૂરી બલ્ક ઉમેર્યા વિના રોબોટિક આર્મ્સમાં એકીકૃત થવાની મંજૂરી આપે છે, જે તેમને ચુસ્ત જગ્યાઓ અને ઝડપી કામગીરી માટે યોગ્ય બનાવે છે.
ઘટાડો ડાઉનટાઇમ અને વધારો ઉત્પાદકતા
પકડવાની પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરીને, 2-આંગળીઓનું ગ્રિપર માનવ ભૂલની શક્યતાને ઘટાડે છે, આમ ડાઉનટાઇમ ઘટાડે છે. આનાથી વધુ કાર્યક્ષમ વર્કફ્લો, ઉચ્ચ આઉટપુટ અને આખરે ઉત્પાદન સુવિધાઓમાં ઉત્પાદકતામાં વધારો થાય છે.
ઊર્જા કાર્યક્ષમતા
ઘણા આધુનિક 2-આંગળી સમાંતર ગ્રિપર્સ વાયુયુક્ત હોય છે, એટલે કે તેઓ ચલાવવા માટે સંકુચિત હવાનો ઉપયોગ કરે છે. આ પદ્ધતિ અત્યંત ઉર્જા-કાર્યક્ષમ છે, શક્તિશાળી અને વિશ્વસનીય કામગીરી જાળવી રાખીને ઓપરેશનલ ખર્ચ ઘટાડે છે.
ટુ ફિંગર ગ્રિપરનો પ્રકાર
હવાવાળો બે-ફિંગર ગ્રિપર્સ
સંકુચિત હવા દ્વારા સંચાલિત, બે આંગળીઓ સિલિન્ડર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. તેઓ ઝડપી પ્રતિભાવ સમય (મિલિસેકન્ડ્સ) અને ઓછી કિંમત ઓફર કરે છે, પરંતુ તેમની પકડ શક્તિ હવાના દબાણની વધઘટથી પ્રભાવિત થાય છે, પરિણામે ઓછી ચોકસાઇ થાય છે.
ઇલેક્ટ્રિક બે-ફિંગર ગ્રિપર
સર્વો અથવા સ્ટેપર મોટર દ્વારા સંચાલિત, તેમની ગતિ ગિયર્સ, લીડ સ્ક્રૂ અથવા કનેક્ટિંગ સળિયા દ્વારા રૂપાંતરિત થાય છે. તેઓ ઉચ્ચ નિયંત્રણ ચોકસાઈ (±0.01mm પુનરાવર્તિતતા) અને પ્રોગ્રામેબિલિટી ઓફર કરે છે, પરંતુ તે વધુ ખર્ચાળ છે.
હાઇડ્રોલિક બે-ફિંગર ગ્રિપર્સ
માધ્યમ તરીકે હાઇડ્રોલિક તેલનો ઉપયોગ કરીને, બે આંગળીઓ હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. તેઓ ઉચ્ચ ગ્રિપિંગ ફોર્સ (હજારો ન્યૂટન સુધી) પ્રદાન કરે છે અને અત્યંત ભારે વર્કપીસ માટે યોગ્ય છે, પરંતુ તેમનું માળખું જટિલ છે અને લિકેજ થવાની સંભાવના છે.
બે ફિંગર ગ્રિપરની એપ્લિકેશન
ઓટોમોટિવ મેન્યુફેક્ચરિંગ: ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી એસેમ્બલી અને ફ્લેક્સિબલ ગ્રિપિંગ
એન્જિન બ્લોક હેન્ડલિંગ, બેટરી ટ્રે એસેમ્બલી, વિન્ડો ગ્લાસ ઇન્સ્ટોલેશન, વગેરે. પ્રેશર સેન્સર વર્કપીસ સ્ટ્રેસને વાસ્તવિક સમયમાં મોનિટર કરે છે અને ક્લેમ્પિંગ ટોર્કને આપમેળે એડજસ્ટ કરે છે.
3C ઇલેક્ટ્રોનિક્સ: માઇક્રોન-સ્તરની સ્થિતિ અને બિન-વિનાશક હેન્ડલિંગ
ચિપ એસેમ્બલી, મોબાઇલ ફોન મિડફ્રેમ ગ્રિપિંગ, સર્કિટ બોર્ડ ટેસ્ટિંગ, વગેરે. બે-ફિંગર હોલો ગ્રિપર, માઇક્રોન-લેવલ સર્વો ટેક્નોલોજી દ્વારા નિયંત્રિત, ±0.01mm ની અંદર 0.5mm x 0.5mm ચિપ પ્લેસમેન્ટ ભૂલ જાળવી રાખે છે, સેમિકન્ડક્ટ ઉદ્યોગની કડક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
તબીબી સાધનો: બળ સંવેદનશીલતા અને સલામત કામગીરી
ગોળાકાર બેરિંગ પ્રેસ-ફીટીંગ, સર્જીકલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ એસેમ્બલી, ઇમ્પ્લાન્ટ હેન્ડલિંગ, વગેરે. IP67-રેટેડ ડિઝાઇન કટીંગ ફ્લુઇડ સ્પ્લેશ અને ક્લીનરૂમ વાતાવરણની હાજરીમાં સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે, ક્રોસ દૂષણને અટકાવે છે.
ફૂડ પેકેજિંગ: હાઇ-સ્પીડ સૉર્ટિંગ અને હાઇજીન સુસંગતતા
ચોકલેટ પેકેજીંગ, બિસ્કીટ પેલેટીંગ, બ્રેડ ટ્રાન્સફર, વગેરે. એઆઈ વિઝન સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ બે-આંગળી સમાંતર ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર, 0.2 સેકન્ડમાં ગ્રિપિંગ પાથ પ્લાનિંગ પૂર્ણ કરે છે, ઉત્પાદન દીઠ લોડિંગ અને અનલોડિંગ સમયને 1.5 સેકન્ડ સુધી ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન ચક્રનો સમય 4% વધારીને 0.2 સેકન્ડમાં કરે છે.
એરોસ્પેસ: ભારે-લોડ હેન્ડલિંગ અને લાંબી પહોંચ
મોટા એરક્રાફ્ટ બ્લેડ પ્રોસેસિંગ, રોકેટ ફ્યુઅલ ટાંકી એસેમ્બલી, સેટેલાઇટ કમ્પોનન્ટ ગ્રિપિંગ વગેરે. પરંપરાગત વાયુયુક્ત ગ્રિપર્સની તુલનામાં, આ સિસ્ટમ 30% ઓછી ઉર્જા વાપરે છે અને -20 ડિગ્રીથી 60 ડિગ્રી સુધીના આત્યંતિક વાતાવરણમાં કામગીરીને સમર્થન આપે છે.
લોજિસ્ટિક્સ અને વેરહાઉસિંગ: બુદ્ધિશાળી સૉર્ટિંગ અને લવચીક પેલેટાઇઝિંગ
પેકેજ ગ્રિપિંગ, બોક્સ સ્ટેકીંગ, ઓર્ડર પરિપૂર્ણતા, વગેરે. ઇન્ટિગ્રેટેડ લેસર રેન્જિંગ, ફોર્સ સેન્સિંગ અને વિઝન સેન્સર વાસ્તવિક-સમયની 3D વર્કપીસ પોઝિશનિંગ પ્રદાન કરે છે અને 0.1mm સુધીની પોઝિશનિંગ ભૂલોને આપમેળે વળતર આપે છે.
સંશોધન અને શિક્ષણ: રોબોટ તાલીમ અને અલ્ગોરિધમ માન્યતા
રિઇન્ફોર્સમેન્ટ લર્નિંગ ગ્રેસિંગ વ્યૂહરચના પરીક્ષણ, માનવ-રોબોટ સહયોગી પ્રયોગો, રોબોટિક આર્મ તાલીમ, વગેરે. સંશોધન પ્લેટફોર્મ્સમાં ઝડપી એકીકરણને સમર્થન આપે છે.
બે ફિંગર ગ્રિપરનું ઇન્સ્ટોલેશન અને કમિશનિંગ
કાઇનેમેટિક પેરામીટર કન્ફિગરેશન
TCP (ટૂલ સેન્ટર પોઇન્ટ) કેલિબ્રેશન
રોબોટનો માર્ગ વાસ્તવિક ગ્રિપિંગ પોઈન્ટ સાથે સુસંગત છે તેની ખાતરી કરવા માટે ગ્રિપરની આંગળીના ટેરવા સંકલન પ્રણાલીને માપાંકિત કરવા માટે લેસર ટ્રેકર અથવા માઇક્રોમીટરનો ઉપયોગ કરો.
અવરોધ નિવારણ પાથ આયોજન
મર્યાદિત જગ્યાઓ (જેમ કે ઓટોમોટિવ ઈન્ટીરીયર એસેમ્બલી) માં, વર્કપીસ અથવા સાધનો સાથે અથડામણ અટકાવવા માટે ગ્રિપર એંગલ મર્યાદા (દા.ત., 120 ડિગ્રીથી ઓછી અથવા તેની બરાબર) સેટ કરવી જરૂરી છે.
ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ સુસંગતતા
સિગ્નલ મેચિંગ
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ માટે, ખાતરી કરો કે કંટ્રોલ પ્રોટોકોલ (દા.ત., EtherCAT, Modbus TCP) રોબોટ નિયંત્રક સાથે સુસંગત છે જેથી અસુમેળ હલનચલન થઈ શકે તેવા સંચાર વિલંબને ટાળવા.
પાવર સપ્લાય સ્થિરતા
ઉચ્ચ-પાવર ગ્રિપર્સને વોલ્ટેજની વધઘટ (દા.ત., ±5% ની અંદર)ને કારણે થતા જિટરને રોકવા માટે સ્વતંત્ર પાવર સપ્લાય મોડ્યુલની જરૂર પડે છે.
ટુ ફિંગર ગ્રિપરનો ઓપરેશન ઉપયોગ
ડાયનેમિક ફોર્સ કંટ્રોલ
પકડવાની બરડ સામગ્રી:ડ્યુઅલ ક્લોઝ્ડ-લૂપ ફોર્સ/ડિસ્પ્લેસમેન્ટ કંટ્રોલનો ઉપયોગ 0.3 N/s ના દરે ધીમે ધીમે બળ લાગુ કરવા માટે થાય છે જેથી કાચ અને સિરામિક્સ જેવા વર્કપીસને તિરાડ ન આવે.
વિરોધી-સ્લિપ ડિઝાઇન:સિલિકોન ટેક્સચર અથવા વેક્યુમ કપને ઘર્ષણ ગુણાંક (0.8 કરતા વધારે અથવા તેના બરાબર) વધારવા માટે આંગળીના ટેરવે ઉમેરવામાં આવે છે જેથી ભારે વર્કપીસને લપસી ન શકાય.
સલામતી સુરક્ષા મિકેનિઝમ્સ
ઇમરજન્સી સ્ટોપ રિસ્પોન્સ:ગ્રિપરને ISO 10218-1ના પાલનમાં 0.2 ms ની અંદર પાવર આઉટપુટને કાપીને, સેફ ટોર્ક ઑફ (STO) ફંક્શનને એકીકૃત કરવું આવશ્યક છે.
અથડામણ શોધ:વર્તમાન થ્રેશોલ્ડ મોનિટરિંગ (દા.ત., રેટ કરેલ વર્તમાનના 150% થી વધુ)નો ઉપયોગ યાંત્રિક બંધારણ અને વર્કપીસને સુરક્ષિત કરવા માટે થાય છે. બે આંગળી પકડનાર
કાઇનેમેટિક પેરામીટર કન્ફિગરેશન
TCP (ટૂલ સેન્ટર પોઇન્ટ) કેલિબ્રેશન:રોબોટનો માર્ગ વાસ્તવિક ગ્રિપિંગ પોઈન્ટ સાથે સુસંગત છે તેની ખાતરી કરવા માટે ગ્રિપરની આંગળીના ટેરવા સંકલન પ્રણાલીને માપાંકિત કરવા માટે લેસર ટ્રેકર અથવા માઇક્રોમીટરનો ઉપયોગ કરો.
અવરોધ નિવારણ પાથ આયોજન:મર્યાદિત જગ્યાઓ (જેમ કે ઓટોમોટિવ ઈન્ટીરીયર એસેમ્બલી) માં, વર્કપીસ અથવા સાધનો સાથે અથડામણ અટકાવવા માટે ગ્રિપર એંગલ મર્યાદા (દા.ત., 120 ડિગ્રીથી ઓછી અથવા તેની બરાબર) સેટ કરવી જરૂરી છે.
ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ સુસંગતતા
સિગ્નલ મેચિંગ:ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ માટે, સુનિશ્ચિત કરો કે કંટ્રોલ પ્રોટોકોલ (દા.ત., EtherCAT, Modbus TCP) રોબોટ નિયંત્રક સાથે સુસંગત છે જેથી અસુમેળ હલનચલન થઈ શકે તેવા સંચાર વિલંબને ટાળવા.
પાવર સપ્લાય સ્થિરતા:ઉચ્ચ-પાવર ગ્રિપર્સને વોલ્ટેજની વધઘટ (દા.ત., ±5% ની અંદર)ને કારણે થતા જિટરને રોકવા માટે સ્વતંત્ર પાવર સપ્લાય મોડ્યુલની જરૂર પડે છે.
જાળવણી
લ્યુબ્રિકેશન અને ક્લિનિંગ સાયકલ
ન્યુમેટિક ગ્રિપર:તેલના મિશ્રણને સિલિન્ડરની દિવાલોને કાટ લાગતા અટકાવવા માટે દર 500 કલાકે એર ફિલ્ટરને બદલો{1}}.
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર:ગિયર વેર ઘટાડવા માટે દર 2000 કલાકે ઉચ્ચ-તાપમાન ગ્રીસ (જેમ કે મોલીકોટ X-5) સાથે ફરીથી-લુબ્રિકેટ કરો.
મુખ્ય ઘટક જીવન વ્યવસ્થાપન
સર્વો મોટર:નિયમિતપણે એન્કોડર પ્રતિસાદની ચોકસાઈ તપાસો. જો સ્થિતિની ભૂલ 0.1mm કરતાં વધી જાય તો બદલો.
સેન્સર કેલિબ્રેશન:±1% ની અંદર બળ નિયંત્રણની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે દર 6 મહિને પ્રમાણભૂત વજનનો ઉપયોગ કરીને પ્રેશર સેન્સરને પુનઃકેલિબ્રેટ કરો.
પ્રમાણપત્રો
FAQ
ચીનમાં અગ્રણી રોબોટિક ગ્રિપર ઉત્પાદકો અને સપ્લાયર્સ પૈકીના એક તરીકે, અમે અહીં અમારી ફેક્ટરીમાંથી ચીનમાં બનાવેલ ઉચ્ચ ગુણવત્તાની રોબોટિક ગ્રિપર ખરીદવા માટે તમારું હાર્દિક સ્વાગત કરીએ છીએ. કસ્ટમાઇઝ સેવા માટે, હવે અમારો સંપર્ક કરો.
